निःसङ्गात्मानम् आसाद्य षड्विंशं कर्मजं विदुः विभुस् त्यजति चाव्यक्तं यदा त्व् एतद् विबुध्यते //
O verso (n.º 21) conclui o sentido, afirmando que a compreensão correta conduz ao bem-estar e à virtude.