pitṛpaitāmahaṃ sambandhānubaddhaṃ śikṣitamanuraktaṃ kṛtakarmāṇaṃ ca janamāsannaṃ kurvīta nānyatodeśīyamakṛtārthamānaṃ svadeśīyaṃ vāpyapakṛtyopagṛhītam
Translation
Ele deve manter perto de si pessoas ligadas por vínculo hereditário/familiar, bem treinadas, leais e comprovadas pelo serviço — não forasteiros em busca de vantagem, nem mesmo locais conquistados após uma falta.
Word by Word
पितृपैतामहम्(connected with) father and grandfather (i.e., hereditary/ancestral)