वल्गनो नीचैर्गतो लङ्घनो घोरणो नारोष्ट्रश्चाउपवाह्याः ॥ कZ_०२.३०.३२ ॥
valgano nīcairgato laṅghano ghoraṇo nāroṣṭraścāupavāhyāḥ
As (principais) andaduras/modos de deslocamento de um cavalo montado são: valgana, nīcairgata, laṅghana, ghoraṇa e nāroṣṭra — usados para o transporte montado.
Because the state needed standardized technical criteria to train, test, and assign horses for military and transport roles, enabling consistent supervision and accountability.