ध्यानयोगः — Dhyāna-Yoga
Discipline of Meditation and Mental Restraint
तस्मादज्ञानसम्भूत॑ हृत्स्थं ज्ञानासिना55त्मन: । छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्लोत्तिष्ठ भारत
ਇਸ ਲਈ, ਹੇ ਭਾਰਤਵੰਸ਼ੀ! ਹਿਰਦੇ ਵਿੱਚ ਵੱਸੇ ਅਗਿਆਨ ਤੋਂ ਜੰਮੇ ਇਸ ਆਪਣੇ ਸੰਦੇਹ ਨੂੰ ਗਿਆਨ-ਤਲਵਾਰ ਨਾਲ ਕੱਟ ਕੇ, ਸਮਤਾ-ਰੂਪ ਕਰਮਯੋਗ ਵਿੱਚ ਟਿਕ ਜਾ; ਅਤੇ ਯੁੱਧ ਲਈ ਉੱਠ ਖੜਾ ਹੋ।
अजुन उवाच