Adhyāya 240: Indriya–Manas–Buddhi–Ātman — The Inner Hierarchy and Restraint (इन्द्रिय-मनस्-बुद्धि-आत्म-क्रमः)
सत्त्वसंसेवनाद धीरो निद्रामुच्छेत्तुमरहति । विद्वानोंने योगके जो काम
sattvasaṃsevanād dhīro nidrām ucchettum arhati | vidvān yoge ye kāma-krodha-lobha-bhayaṃ ca pañcamaṃ svapnam—ime pañca doṣāḥ proktās teṣāṃ pūrṇatayā ucchedaṃ kuryāt | teṣu krodhaṃ śamena (manonigrahena) jayet, kāmaṃ saṅkalpatyāgena parājayet; tathā dhīraḥ sattvaguṇasaṃsevanena nidrāyā ucchedaṃ kartum śaknoti ||
ବ୍ୟାସ କହିଲେ—ସତ୍ତ୍ୱଗୁଣ ସେବନ କଲେ ଧୀର ପୁରୁଷ ନିଦ୍ରାକୁ ଛେଦ କରିବାକୁ ଯୋଗ୍ୟ ହୁଏ। ଯୋଗଶାସ୍ତ୍ରରେ ପାଞ୍ଚ ଦୋଷ କୁହାଯାଇଛି—କାମ, କ୍ରୋଧ, ଲୋଭ, ଭୟ ଏବଂ ପଞ୍ଚମ ସ୍ୱପ୍ନ; ଏମାନଙ୍କୁ ମୂଳସହିତ ଉଚ୍ଛେଦ କରିବା ଉଚିତ। କ୍ରୋଧ ଶମ ଦ୍ୱାରା ଜୟ୍ୟ, କାମ ସଙ୍କଳ୍ପତ୍ୟାଗ ଦ୍ୱାରା ପରାଜିତ; ସତ୍ତ୍ୱନିଷ୍ଠାରେ ଧୀର ପୁରୁଷ ନିଦ୍ରାକୁ ମଧ୍ୟ ଅତିକ୍ରମ କରେ।
व्यास उवाच
Yoga requires uprooting five inner obstacles—desire, anger, greed, fear, and dreaming. Anger is mastered through śama (calm self-restraint), desire through giving up saṅkalpa (compulsive intention), and sleep/torpor through sustained cultivation of sattva.
In the instruction-heavy Shānti Parva, Vyāsa speaks as a teacher, listing psychological impediments to yogic steadiness and prescribing specific counter-practices to overcome them.