Adhyaya 30

Skanda menceritakan bahawa setelah mendengar tatacara pemujaan Vāsudeva, Nārada—yang menginginkan kejayaan amali—bertanya kepada Guru Tertinggi tentang cara mengekang minda, sambil mengakui bahawa penguasaan minda sukar walaupun bagi yang berilmu dan amat perlu agar ibadah membuahkan hasil yang dihajati. Śrī Nārāyaṇa menjawab bahawa minda ialah musuh utama bagi makhluk berjasad, lalu menetapkan latihan dhyāna kepada Viṣṇu (Viṣṇu-dhyāna-abhyāsa) sebagai kaedah penenteraman yang tanpa cela, disokong oleh vairāgya (ketidaklekatan) dan disiplin. Baginda kemudian menghimpunkan rangka aṣṭāṅga-yoga: yama, niyama, āsana, prāṇāyāma, pratyāhāra, dhāraṇā, dhyāna dan samādhi, serta menghuraikan lima yama dan lima niyama (termasuk pemujaan kepada Viṣṇu). Wacana menerangkan takrif setiap anggota, menekankan nafas yang mantap dan penarikan pancaindera daripada objek luar. Akhirnya diterangkan proses keluar yogik yang berorientasi pembebasan: menggerakkan prāṇa melalui pusat-pusat dalaman, menutup bukaan-bukaan, mencapai brahmarandhra, melepaskan vāsanā yang lahir daripada māyā, dan meninggalkan tubuh dengan tumpuan tunggal kepada Vāsudeva untuk mencapai kediaman ilahi Śrī Kṛṣṇa. Bab ini ditutup sebagai ringkasan padat yoga-śāstra dan seruan agar terus beribadah setelah menakluk minda sendiri.