Yoga-kṛtya (योककृत्य) — Vyāsa on Sense-Restraint, Obstacles, and Brahman-Realization
तपो निः:श्रेयसं जन्तोस्तस्य मूलं शमो दम: । तेन सर्वानिवाप्नोति यान् कामान् मनसेच्छति
tapo niḥśreyasaṃ jantostasya mūlaṃ śamo damaḥ | tena sarvān ivāpnoti yān kāmān manasecchati ||
Vyāsa berkata: Bagi makhluk hidup, tapa (tapas) ialah jalan langsung menuju kebaikan tertinggi. Akar kepada tapa itu ialah ketenangan batin (śama) dan pengendalian diri (dama). Dengan disiplin demikian, seseorang memperoleh segala tujuan dan pemenuhan yang dikehendaki oleh minda dengan wajar.
व्यास उवाच