ध्यानयोगः — Dhyāna-Yoga
Discipline of Meditation and Mental Restraint
एवं परम्पराप्राप्तमिमं राजर्षयो विदु: । स कालेनेह महता योगो नष्ट: परंतप,हे परंतप अर्जुन! इस प्रकार परम्परासे प्राप्त इस योगको राजर्षियोंने जाना; किंतु उसके बाद वह योग बहुत कालसे इस पृथ्वीलोकमें लुप्तप्राय हो गयाः
evaṁ paramparāprāptam imaṁ rājarṣayo viduḥ | sa kāleneha mahatā yogo naṣṭaḥ parantapa ||
“Yoga ini diterima melalui warisan turun-temurun, dan para raja resi mengetahuinya demikian. Namun, setelah berlalu masa yang panjang di dunia ini—wahai penakluk musuh—disiplin itu menjadi hampir lenyap.”
अजुन उवाच