यदा वा पश्येत्मित्रमाक्रन्दश्च मे शूरवृद्धानुरक्तप्रकृतिः विपरीतप्रकृतिः परः पार्ष्णिग्राहश्चासारश्च शक्ष्यामि मित्रेणासारमाक्रन्देन पार्ष्णिग्राहं वा विगृह्य यातुमिति तदा विगृह्य यायात् ॥ कZ_०७.४.१६ ॥
yadā vā paśyet mitram ākrandaś ca me śūravṛddhānuraktaprakṛtiḥ viparītaprakṛtiḥ paraḥ pārṣṇigrāhaś cāsāraś ca śakṣyāmi mitreṇāsāram ākrandena pārṣṇigrāhaṃ vā vigṛhya yātum iti tadā vigṛhya yāyāt
Atau apabila dia melihat bahawa sekutunya dan negara sokongan di belakangnya setia serta terdiri daripada unsur-unsur yang berani dan berpengalaman, sedangkan unsur-unsur musuh bersifat bertentangan; dan apabila “pemegang tumit” musuh (jiran yang mengancam dari belakang) serta sekutu musuh yang lemah itu terdedah—sehingga dengan sekutunya dia boleh menyerang sekutu musuh yang lemah, atau dengan sokongan belakangnya dia boleh menyerang “pemegang tumit”—maka dia hendaklah memulakan permusuhan dan berarak.
March when your support system (ally + rear base) is reliable, and the enemy’s support system (weak ally + rear threat) can be neutralized through coordinated action.
Because an expedition fails if the rear is threatened; neutralizing or containing the heel-grasper is a prerequisite to sustained operations.