उन्मथ्यावधानवर्जान्येतान्येव स्वभूमावभियानापयानस्थितयुद्धानीति रथयुद्धानि ॥ कZ_१०.५.५५ ॥
unmathyāvadhānavarjānyetānyeva svabhūmāvabhiyānāpayānasthitayuddhānīti rathayuddhāni
Dengan mengecualikan “unmathya-āvadhāna” (manuver mengacau/berpura-pura itu), yang sama ini terpakai—iaitu mara, berundur, dan bertempur bertahan di tanah sendiri; itulah cara bertempur kereta perang.
Chariots are terrain-sensitive; doctrine emphasizes operations on suitable/known ground with simple movement states (advance, retire, hold).