औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
Kelas tunggangan/pengangkutan mempunyai lapan cara penggunaan/tingkah laku: jenis pengangkutan kuñjara (gajah), jenis dhoraṇa, jenis muatan-dan-pergerakan, jenis pengangkutan dipandu tongkat, jenis pengangkutan dipandu pujian/nyanyian, jenis pengangkutan yang suci/teguh, dan jenis yang dilatih mengikut laluan (dan lain-lain, melengkapkan lapan subjenis yang dinamakan).
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).