ध्यानयोगः — Dhyāna-Yoga
Discipline of Meditation and Mental Restraint
यदृच्छाला भसंतुष्टो: द्वन्द्धातीतो विमत्सर: । सम: सिद्धावसिद्धौ च कृत्वापि न निबध्यते,जो बिना इच्छाके अपने-आप प्राप्त हुए पदार्थमें सदा संतुष्ट रहता है, जिसमें ईर्ष्याका सर्वथा अभाव हो गया है, जो हर्ष-शोक आदि द्वद्धोंसे सर्वथा अतीत हो गया है--ऐसा सिद्धि और असिद्धिमें सम रहनेवालाः कर्मयोगी कर्म करता हुआ भी उनसे नहीं बँधतारई
yadṛcchā-lābha-santuṣṭo dvandvātīto vimatsaraḥ | samaḥ siddhāv asiddhau ca kṛtvāpi na nibadhyate ||
जो अनायास मिळालेल्या लाभात संतुष्ट असतो, जो द्वंद्वांपलीकडे व मत्सररहित असतो, आणि सिद्धी-असिद्धीत सम असतो—तो कर्मयोगी कर्म करूनही बांधला जात नाही।
अजुन उवाच