Adhyaya 39 — Yoga Discipline: Posture, Breath Control, Sense Withdrawal, and Signs of Attainment
पद्ममर्धासनञ्चापि तथा स्वस्तिकमासनम् । आस्थाय योगं युञ्जीत कृत्वा च प्रणवं हृदि ॥
padmam ardhāsanaṃ cāpi tathā svastikam āsanam | āsthāya yogaṃ yuñjīta kṛtvā ca praṇavaṃ hṛdi ||
പദ്മാസനം അല്ലെങ്കിൽ അർധാസനം, അതുപോലെ സ്വസ്തികാസനം സ്വീകരിച്ച്, ഹൃദയത്തിൽ പ്രണവം (ഓം) സ്ഥാപിച്ച് യോഗാഭ്യാസം ചെയ്യണം।