ध्यानयोगः — Dhyāna-Yoga
Discipline of Meditation and Mental Restraint
निराशीर्यतचित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रह:* । शारीरं केवल कर्म कुर्वन् नाप्रोति किल्बिषम्
nirāśīr yatacittātmā tyaktasarvaparigrahaḥ | śārīraṁ kevalaṁ karma kurvan nāpnoti kilbiṣam ||
ആശയില്ലാത്തവൻ, മനസ്സിനെയും ആത്മാവിനെയും നിയന്ത്രിച്ചവൻ, എല്ലാ പരിഗ്രഹവും (സ്വാമ്യബോധം/സംഗ്രഹം) ഉപേക്ഷിച്ചവൻ—ശരീരം നിലനിർത്താൻ വേണ്ട കർമം മാത്രം ചെയ്താലും പാപം പ്രാപിക്കുകയില്ല।
अजुन उवाच
Necessary action does not produce sin when performed without expectation of results, with disciplined mind, and without possessiveness; ethical purity depends on inner non-attachment rather than mere outward inactivity.
In the Bhīṣma Parva’s instruction on right action amid the impending war, Arjuna voices a principle of karma-yoga: even bodily maintenance work, when done in renunciation and self-control, does not bind the doer with fault.