Devotion in Kimpuruṣa-varṣa and the Glory of Bhārata-varṣa
Rāmacandra & Nara-Nārāyaṇa; Rivers, Varṇāśrama, and Liberation
इदं हि योगेश्वर योगनैपुणं हिरण्यगर्भो भगवाञ्जगाद यत् । यदन्तकाले त्वयि निर्गुणे मनो भक्त्या दधीतोज्झितदुष्कलेवर: ॥ १३ ॥
idaṁ hi yogeśvara yoga-naipuṇaṁ hiraṇyagarbho bhagavāñ jagāda yat yad anta-kāle tvayi nirguṇe mano bhaktyā dadhītojjhita-duṣkalevaraḥ
ഹേ യോഗേശ്വര പ്രഭോ! യോഗനൈപുണ്യത്തെക്കുറിച്ചുള്ള ഈ ഉപദേശം ആത്മജ്ഞനായ ഹിരണ്യഗർഭൻ (ബ്രഹ്മാ) പ്രസ്താവിച്ചതാണ്— അന്ത്യകാലത്ത് യോഗികൾ ദുഷ്കലേവരം ഉപേക്ഷിച്ച്, നിർഗുണനായ നിനക്കിൽ ഭക്തിയോടെ മനസ്സിനെ സ്ഥാപിക്കുന്നു; അതുതന്നെ യോഗത്തിന്റെ പരമസിദ്ധി।
Śrīla Madhvācārya says:
This verse states that the highest yoga is to fix the mind in devotion on the nirguṇa Lord at death, having given up identification with the material body.
Śukadeva cites Brahmā (Hiraṇyagarbha) as an authoritative teacher of yoga, emphasizing that the ultimate conclusion of yoga is devotional remembrance of the Supreme at life’s end.
Practice daily bhakti—hearing, chanting, prayer, and remembrance—so the mind naturally turns to the Lord during crises and at the final moment.