Nimi’s Disembodied Liberation and the Rise of the Mithilā (Videha) Dynasty
एते वै मैथिला राजन्नात्मविद्याविशारदा: । योगेश्वरप्रसादेन द्वन्द्वैर्मुक्ता गृहेष्वपि ॥ २७ ॥
ete vai maithilā rājann ātma-vidyā-viśāradāḥ yogeśvara-prasādena dvandvair muktā gṛheṣv api
ഹേ രാജാവേ! മിഥിലാവംശത്തിലെ ഈ രാജാക്കന്മാർ എല്ലാവരും ആത്മവിദ്യയിൽ നിപുണരായിരുന്നു. യോഗേശ്വരന്റെ പ്രസാദത്താൽ അവർ ഗൃഹത്തിൽ പാർത്തിട്ടും ദ്വന്ദ്വങ്ങളിൽ നിന്ന് മോചിതരായി, മുക്താത്മാക്കളായി നിലകൊണ്ടു.
This material world is called dvaita, or duality. The Caitanya-caritāmṛta ( Antya 4.176) says:
This verse states that the Maithilā kings attained freedom from material dualities even while remaining in household life, through deep self-knowledge and the grace of the Supreme Lord (Yogeśvara).
They are the rulers of Mithilā (Videha dynasty), praised here as experts in ātma-vidyā (spiritual self-knowledge) and as liberated from dualities by divine grace.
Practice steady spiritual understanding and devotion while performing one’s duties, aiming to remain equipoised amid success/failure and pleasure/pain, seeking the Lord’s grace rather than external validation.