औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
ປະເພດສໍາລັບຂີ່/ຂົນສົ່ງ ມີຮູບແບບການໃຊ້/ການປະພຶດ 8 ຢ່າງ: ປະເພດຂົນສົ່ງດ້ວຍຊ້າງ (kuñjara), ປະເພດ dhoraṇa, ປະເພດການບັນທຸກແລະການເຄື່ອນໄຫວ, ປະເພດນໍາທາງດ້ວຍໄມ້ຄໍາ, ປະເພດນໍາທາງດ້ວຍຄໍາສັນລະເສີນ/ການຂັບຮ້ອງ, ປະເພດບໍລິສຸດ/ມັ່ນຄົງ, ແລະປະເພດທີ່ຝຶກຕາມເສັ້ນທາງ (ແລະອື່ນໆ ໃຫ້ຄົບ 8 ຊື່ຍ່ອຍ).
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).