Tīrtha-yātrā: Prayāga-saṅgama and Gayaśiras—Rājarṣi Gaya’s Mahāyajña
द्रौपद्या चानवद्याड़्या गमनाय मनो दधे । तदनन्तर मन-इन्द्रियोंको वशमें रखनेवाले पाण्डवश्रेष्ठ युधिष्ठिरने भाइयों तथा सुन्दर अंगोंवाली द्रौपदीके साथ यात्रा करनेका मन-ही-मन निश्चय किया
vaiśampāyana uvāca | draupadyā cānavadyayā gamanāya mano dadhe | tadanantaraṁ mana-indriyāṇi vaśe kṛtvā pāṇḍavaśreṣṭho yudhiṣṭhiro bhrātṛbhiḥ saha sundarāṅgīṁ draupadīṁ ca samādāya yātrāṁ kartuṁ manasā niścayaṁ cakāra |
ವೈಶಂಪಾಯನನು ಹೇಳಿದನು—ನಿರ್ದೋಷಳಾದ ದ್ರೌಪದಿಯೂ ಹೊರಡುವುದಕ್ಕೆ ಮನಸ್ಸು ಮಾಡಿದಳು. ಅನಂತರ ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ವಶದಲ್ಲಿಟ್ಟ ಪಾಂಡವಶ್ರೇಷ್ಠ ಯುಧಿಷ್ಠಿರನು, ಸಹೋದರರ ಜೊತೆಯೂ ಸುಂದರಾಂಗಿಯಾದ ದ್ರೌಪದಿಯ ಜೊತೆಯೂ ಯಾತ್ರೆ ಆರಂಭಿಸಲು ಅಂತರಂಗದಲ್ಲಿ ನಿಶ್ಚಯಿಸಿದನು.
वैशम्पायन उवाच
The passage highlights dharmic leadership through inner discipline: Yudhiṣṭhira’s ability to restrain mind and senses precedes action, showing that ethical resolve and self-mastery are foundations for right conduct, especially in hardship.
Draupadī prepares mentally to depart, and Yudhiṣṭhira, together with his brothers, decides to set out on a journey with her—an episode situated within the forest-exile movement of the Vana Parva.