योगदोषान् समुच्छिद्य पठच यान् कवयो विदु:,काम, क्रोध, लोभ, भय और निद्रा--ये ही योगसम्बन्धी वे पाँच दोष हैं, जिनको विद्वान् पुरुष जानते हैं। इनका मूलोच्छेद कर देना चाहिये तथा इनका परित्याग करके वाणीको संयममें रखते हुए योगसाधनोंका सेवन करना चाहिये
bhīṣma uvāca | yogadoṣān samucchidya pañca yān kavayo viduḥ—kāmaḥ krodho lobho bhayaṃ nidrā ca | etān mūlataḥ samucchindet, etān parityajya vāk-saṃyamaṃ kṛtvā yogasādhanāni seveta |
ಭೀಷ್ಮನು ಹೇಳಿದರು—ಯೋಗಕ್ಕೆ ಅಡ್ಡಿಯಾಗುವ ದೋಷಗಳನ್ನು ಕಡಿದುಹಾಕಬೇಕು. ಜ್ಞಾನಿಗಳು ಐದು ದೋಷಗಳನ್ನು ತಿಳಿಯುತ್ತಾರೆ—ಕಾಮ, ಕ್ರೋಧ, ಲೋಭ, ಭಯ ಮತ್ತು ನಿದ್ರೆ. ಇವುಗಳನ್ನು ಮೂಲದಿಂದಲೇ ನಿರ್ಮೂಲ ಮಾಡಿ, ತ್ಯಜಿಸಿ, ವಾಕ್ಸಂಯಮದಿಂದ ಯೋಗಸಾಧನಗಳನ್ನು ಆಚರಿಸಬೇಕು.
भीष्म उवाच
Yoga requires removing five root obstacles—desire, anger, greed, fear, and sleep/torpor—then practicing disciplined restraint, especially of speech, while cultivating yogic disciplines.
In Shanti Parva, Bhishma instructs Yudhishthira on dharma and inner discipline; here he gives a practical ethical-psychological teaching on what must be uprooted to make yoga effective.