ध्यानयोगः — Dhyāna-Yoga
Discipline of Meditation and Mental Restraint
तस्मादज्ञानसम्भूत॑ हृत्स्थं ज्ञानासिना55त्मन: । छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्लोत्तिष्ठ भारत,इसलिये हे भरतवंशी अर्जुन! तू हृदयमें स्थित इस अज्ञानजनित अपने संशयका विवेकज्ञानरूप तलवारद्वारा छेदन करके* समत्वरूप कर्मयोगमें स्थित हो जा और युद्धके लिये खड़ा हो जा
ಆದ್ದರಿಂದ, ಓ ಭಾರತಾ! ಹೃದಯದಲ್ಲಿ ನೆಲೆಸಿರುವ ಅಜ್ಞಾನಜನಿತ ಈ ಸಂಶಯವನ್ನು ಜ್ಞಾನಖಡ್ಗದಿಂದ ಕತ್ತರಿಸಿ, ಸಮತ್ವರೂಪ ಕರ್ಮಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರನಾಗು; ಯುದ್ಧಕ್ಕೆ ಎದ್ದು ನಿಲ್ಲು.
अजुन उवाच