Adhyāya 51: Kṛṣṇa’s Leave-Taking and Departure for Dvārakā (द्वारकागमनानुमति)
आयोज्य सर्वसंस्कारान् संयम्यात्मानमात्मनि | स तद् ब्रह्म शुभं वेत्ति यस्माद् भूयो न विद्यते
ಚಿತ್ತಶುದ್ಧಿಗೆ ಕಾರಣವಾದ ಎಲ್ಲ ಸಂಸ್ಕಾರಗಳನ್ನು ನೆರವೇರಿಸಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಆತ್ಮದಲ್ಲೇ ನಿಯಮಿಸುವವನೇ—ಅದಕ್ಕಿಂತ ಮೇಲು ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲದ ಆ ಶುಭ ಬ್ರಹ್ಮವನ್ನು ಅರಿಯುತ್ತಾನೆ.
वायुदेव उवाच