औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
ಉಪವಾಹ್ಯ (ಸವಾರಿ/ಸಾಗಣೆ) ವರ್ಗದ ಆಚರಣೆ ಎಂಟು ವಿಧ—ಕುಞ್ಜರ-ಉಪವಾಹ್ಯ, ಧೋರಣ, ಆಧಾನ-ಗತಿಕ, ಯಷ್ಟಿ-ಉಪವಾಹ್ಯ, ಸ್ತೋತ್ರ-ಉಪವಾಹ್ಯ, ಶುದ್ಧ-ಉಪವಾಹ್ಯ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗ-ಯುಕ್ತ (ಇತ್ಯಾದಿ; ಒಟ್ಟು ಎಂಟು ಉಪಪ್ರಕಾರಗಳು)।
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).