ध्यानयोगः — Dhyāna-Yoga
Discipline of Meditation and Mental Restraint
तस्मादज्ञानसम्भूत॑ हृत्स्थं ज्ञानासिना55त्मन: । छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्लोत्तिष्ठ भारत
Karena itu, wahai Bhārata, tebaslah keraguanmu yang lahir dari ketidaktahuan dan bersemayam di hati dengan pedang pengetahuan; tegaklah dalam karma-yoga yang berwujud keseimbangan batin, dan bangkitlah untuk berperang.
अजुन उवाच