Amritnada
तिर्यगूर्ध्वमधो दृष्टिं विहाय च महामतिः । स्थिरस्थायी विनिष्कम्पः सदा योगं समभ्यसेत् ॥२३॥
तिर्यक् । ऊर्ध्वम् । अधः । दृष्टिम् । विहाय । च । महा-मतिः । स्थिर-स्थायी । विनिष्कम्पः । सदा । योगम् । समभ्यसेत् ॥
tiryag ūrdhvam adho dṛṣṭiṃ vihāya ca mahāmatiḥ | sthirasthāyī viniṣkampaḥ sadā yogaṃ samabhyaset ||23||
तिर्यक्, ऊर्ध्व और अधो—इन दिशाओं की दृष्टि को त्यागकर, महान्-मतिवान साधक स्थिर, स्थितप्रज्ञ और निर्विकम्प होकर सदा योग का अभ्यास करे।
Abandoning the gaze to the side, upward, and downward, the great-minded one—steadfast, abiding, and without tremor—should always practice yoga.