अक्षरब्रह्मयोगः | Akṣara-Brahma-Yoga
The Yoga of the Imperishable Brahman
सम्बन्ध-- यहाँ यह जिज्ञासा होती है कि मनको वशमें न किया जाय
asaṁyatātmanā yogo duṣprāpa iti me matiḥ | vaśyātmanā tu yatatā śakyo ’vāptum upāyataḥ ||
जिसका मन वश में नहीं है, ऐसे पुरुष के लिए योग का प्राप्त होना—यह मेरा मत है—अत्यन्त कठिन है; परन्तु जिसका मन वश में है और जो प्रयत्नशील है, उसके लिए उचित उपायों से उसका प्राप्त होना संभव है।
अजुन उवाच
Yoga is not merely an idea but a disciplined attainment: without mastery over the mind it remains difficult, while with self-control and sustained effort using proper methods it becomes achievable.
In the dialogue between Arjuna and Kṛṣṇa, Arjuna’s concern about the restless mind leads Kṛṣṇa to clarify that success in yoga depends on mental restraint and diligent practice with appropriate means.