ध्यानयोगः — Dhyāna-Yoga
Discipline of Meditation and Mental Restraint
तस्मादज्ञानसम्भूत॑ हृत्स्थं ज्ञानासिना55त्मन: । छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्लोत्तिष्ठ भारत
इसलिए, हे भरतवंशी! हृदय में स्थित अज्ञानजनित इस अपने संशय को विवेक-ज्ञानरूपी तलवार से काटकर, समत्वरूप कर्मयोग में स्थित हो; और युद्ध के लिए उठ खड़ा हो।
अजुन उवाच