उन्मथ्यावधानवर्जान्येतान्येव स्वभूमावभियानापयानस्थितयुद्धानीति रथयुद्धानि ॥ कZ_१०.५.५५ ॥
unmathyāvadhānavarjānyetānyeva svabhūmāvabhiyānāpayānasthitayuddhānīti rathayuddhāni
‘उन्मथ्यावधान’ को छोड़कर ये ही लागू हैं—अपने भूभाग पर अग्रसर होना, पीछे हटना, और स्थिर होकर युद्ध करना; ये रथ-युद्ध के प्रकार हैं।
Chariots are terrain-sensitive; doctrine emphasizes operations on suitable/known ground with simple movement states (advance, retire, hold).