Shloka 16
Mokṣa-dharma Yoga-Upadeśa: Equanimity, Sense-Restraint, and Vision of the Ātman (आत्मदर्शन-योगोपदेशः)
तस्योपदेशं वक्ष्यामि यथावत् तन्निबोध मे । यैद्वरिश्षारयन्नित्यं पश्यत्यात्मानमात्मनि
tasyopadeśaṁ vakṣyāmi yathāvat tan nibodha me | yair dhāraṇābhiḥ sadā yuktaḥ paśyaty ātmānam ātmani ||
હું તેનો યથાવત ઉપદેશ કહું છું—મારી વાત સારી રીતે સમજો. જે ઉપાયો દ્વારા યોગી નિત્ય અભ્યાસથી મનને અંતર્મુખ રાખી, આ જ શરીરમાં વશમાં કરીને, આત્મામાં આત્માનું દર્શન કરે છે—તે મારી પાસેથી સાંભળો।
ब्राह्मण उवाच
Educational Q&A
The verse introduces a disciplined method of inner practice: through steady concentration (dhāraṇā) and restraint, the yogin turns the mind inward and realizes the eternal Self, perceiving the Self within the Self rather than seeking fulfillment externally.
A brāhmaṇa speaker begins a formal instruction, asking the listener to attend carefully. He signals that he will explain the practical means by which a yogin controls the mind and attains direct inner vision of the Self.