Adhyaya 30

Skanda raconte qu’après avoir entendu la procédure du culte à Vāsudeva, Nārada—désireux d’une réussite concrète—demande au Maître suprême comment maîtriser le mental, reconnaissant que cette maîtrise est difficile même pour les savants et qu’elle est indispensable pour que l’adoration produise les fruits souhaités. Śrī Nārāyaṇa répond que le mental est le premier adversaire des êtres incarnés et prescrit, comme moyen irréprochable d’apaisement, la pratique assidue de la méditation sur Viṣṇu (Viṣṇu-dhyāna-abhyāsa), soutenue par le détachement (vairāgya) et une discipline rigoureuse. Il présente ensuite un exposé structuré de l’aṣṭāṅga-yoga : yama, niyama, āsana, prāṇāyāma, pratyāhāra, dhāraṇā, dhyāna et samādhi, en détaillant les cinq yamas et les cinq niyamas (dont le culte de Viṣṇu). Le discours définit techniquement chaque membre, en insistant sur un souffle stable et le retrait des sens. Il culmine dans un processus de départ yogique orienté vers la délivrance : faire monter le prāṇa à travers des stations intérieures, sceller les ouvertures, atteindre le brahmarandhra, abandonner les vāsanās nées de māyā, puis quitter le corps avec une attention unifiée en Vāsudeva afin d’atteindre la demeure divine de Śrī Kṛṣṇa. Le chapitre se clôt en déclarant qu’il s’agit d’un résumé concis du yoga-śāstra et en exhortant à poursuivre sans cesse l’adoration après avoir vaincu son propre mental.