ततः श्रोत्रं ततश् चक्षुर् जिह्वा घ्राणं च योगवित् तत एतानि संयम्य मनसि स्थापयेद् यदि //
Le verset (51) poursuit l’exposé de l’ordre du dharma et des enseignements purs selon la tradition ancienne.