निःसङ्गात्मानम् आसाद्य षड्विंशं कर्मजं विदुः विभुस् त्यजति चाव्यक्तं यदा त्व् एतद् विबुध्यते //
Le verset (n° 21) conclut le propos en affirmant que la juste compréhension mène au bien-être et à la vertu.