Yoga-kṛtya (योककृत्य) — Vyāsa on Sense-Restraint, Obstacles, and Brahman-Realization
तपो निः:श्रेयसं जन्तोस्तस्य मूलं शमो दम: । तेन सर्वानिवाप्नोति यान् कामान् मनसेच्छति,तप ही जीवके कल्याणका मुख्य साधन है। तपका मूल है शम और दम। पुरुष अपने मनसे जिन-जिन कामनाओंको पाना चाहता है, उन सबको वह तपस्यासे प्राप्त कर लेता है
tapo niḥśreyasaṃ jantostasya mūlaṃ śamo damaḥ | tena sarvān ivāpnoti yān kāmān manasecchati ||
Vyāsa sprach: Für ein lebendes Wesen ist Askese (tapas) ein unmittelbares Mittel zum höchsten Heil. Die Wurzel dieser Askese sind innere Ruhe (śama) und Selbstzucht (dama). Durch eine solche Disziplin erlangt der Mensch alle Ziele und Erfüllungen, die der Geist auf rechte Weise begehrt.
व्यास उवाच