ध्यानयोगः — Dhyāna-Yoga
Discipline of Meditation and Mental Restraint
तस्मादज्ञानसम्भूत॑ हृत्स्थं ज्ञानासिना55त्मन: । छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्लोत्तिष्ठ भारत
Darum, o Arjuna aus dem Geschlecht der Bharatas: Zerschneide mit dem Schwert der unterscheidenden Erkenntnis deinen Zweifel, der aus Unwissen geboren ist und im Herzen sitzt. Stehe fest im Karma-Yoga der Gleichmut und erhebe dich zum Kampf.
अजुन उवाच