अव्यक्त–पुरुष–विवेकः (Discrimination of Avyakta/Prakṛti and Puruṣa) — Yājñavalkya’s Anvīkṣikī to Viśvāvasu
स्थिरीकृत्येन्द्रियग्रामं मनसा मिथिलेश्वर । मनो बुद्धया स्थिरं कृत्वा पाषाण इव निश्चल:
sthirīkṛtyendriyagrāmaṁ manasā mithileśvara | mano buddhyā sthiraṁ kṛtvā pāṣāṇa iva niścalḥ ||
বসিষ্ঠ বললেন—হে মিথিলেশ্বর! যোগী যখন মন দ্বারা ইন্দ্রিয়সমূহকে স্থির করেন এবং বুদ্ধি দ্বারা মনকেও দৃঢ় করে পাথরের মতো অচঞ্চল হয়ে যান, তখন শাস্ত্রবিধি-জ্ঞ পণ্ডিতেরা নিজেদের প্রত্যক্ষ উপলব্ধি থেকেই তাঁকে যোগে প্রতিষ্ঠিত বলেন।
वसिष्ठ उवाच
Yoga is defined here as inner steadiness: first restraining the senses through the mind, then stabilizing the mind through discriminative intellect (buddhi), until one becomes unwavering and motionless in concentration; such stability is what the śāstra-knowing wise recognize as genuine yogic attainment.
In Śānti Parva, Vasiṣṭha instructs the king of Mithilā (Janaka) on yogic discipline, describing the practical criterion by which a practitioner is deemed ‘yoga-yukta’: mastery over senses and mind culminating in unshakable stillness.