Adhyāya 240: Indriya–Manas–Buddhi–Ātman — The Inner Hierarchy and Restraint (इन्द्रिय-मनस्-बुद्धि-आत्म-क्रमः)
सत्त्वसंसेवनाद धीरो निद्रामुच्छेत्तुमरहति । विद्वानोंने योगके जो काम
sattvasaṃsevanād dhīro nidrām ucchettum arhati | vidvān yoge ye kāma-krodha-lobha-bhayaṃ ca pañcamaṃ svapnam—ime pañca doṣāḥ proktās teṣāṃ pūrṇatayā ucchedaṃ kuryāt | teṣu krodhaṃ śamena (manonigrahena) jayet, kāmaṃ saṅkalpatyāgena parājayet; tathā dhīraḥ sattvaguṇasaṃsevanena nidrāyā ucchedaṃ kartum śaknoti ||
ব্যাস বললেন—সত্ত্বগুণের অনুশীলনে ধীর ব্যক্তি নিদ্রাকে ছেদন করতে যোগ্য হয়। যোগশাস্ত্রে পাঁচ দোষ বলা হয়েছে—কাম, ক্রোধ, লোভ, ভয় এবং পঞ্চম স্বপ্ন; এদের মূলসহ উৎপাটন করা উচিত। ক্রোধ শম দ্বারা জয়্য, কাম সংকল্প-ত্যাগে পরাভূত; আর সত্ত্বে স্থিত থাকলে ধীর ব্যক্তি নিদ্রাকেও অতিক্রম করে।
व्यास उवाच
Yoga requires uprooting five inner obstacles—desire, anger, greed, fear, and dreaming. Anger is mastered through śama (calm self-restraint), desire through giving up saṅkalpa (compulsive intention), and sleep/torpor through sustained cultivation of sattva.
In the instruction-heavy Shānti Parva, Vyāsa speaks as a teacher, listing psychological impediments to yogic steadiness and prescribing specific counter-practices to overcome them.