pitṛpaitāmahaṃ sambandhānubaddhaṃ śikṣitamanuraktaṃ kṛtakarmāṇaṃ ca janamāsannaṃ kurvīta nānyatodeśīyamakṛtārthamānaṃ svadeśīyaṃ vāpyapakṛtyopagṛhītam
Translation
তিনি নিজের কাছে রাখবেন তাদেরই, যারা পিতৃ-পিতামহীয়/বংশগত সম্পর্ক দ্বারা আবদ্ধ, প্রশিক্ষিত, অনুরক্ত এবং সেবাকর্মে পরীক্ষিত—লাভের আশায় আসা বহিরাগত নয়, আর অপরাধের পর বশীভূত করা স্থানীয়ও নয়।
Word by Word
पितृपैतामहम्(connected with) father and grandfather (i.e., hereditary/ancestral)