औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
উপবাহ্য (আরোহণ/পরিবহন) শ্রেণির আচরণ আট প্রকার—কুঞ্জর-উপবাহ্য, ধোরণ, আধান-গতিকা, যষ্টি-উপবাহ্য, স্তোত্র-উপবাহ্য, শুদ্ধ-উপবাহ্য এবং মার্গ-যুক্ত (ইত্যাদি, মোট আট উপপ্রকার)।
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).