Adhyāya 240: Indriya–Manas–Buddhi–Ātman — The Inner Hierarchy and Restraint (इन्द्रिय-मनस्-बुद्धि-आत्म-क्रमः)
सत्त्वसंसेवनाद धीरो निद्रामुच्छेत्तुमरहति । विद्वानोंने योगके जो काम
sattvasaṃsevanād dhīro nidrām ucchettum arhati | vidvān yoge ye kāma-krodha-lobha-bhayaṃ ca pañcamaṃ svapnam—ime pañca doṣāḥ proktās teṣāṃ pūrṇatayā ucchedaṃ kuryāt | teṣu krodhaṃ śamena (manonigrahena) jayet, kāmaṃ saṅkalpatyāgena parājayet; tathā dhīraḥ sattvaguṇasaṃsevanena nidrāyā ucchedaṃ kartum śaknoti ||
ব্যাসে ক’লে—সত্ত্বগুণৰ সেৱনে ধীৰ পুৰুষ নিদ্ৰাৰ উচ্ছেদ কৰিবলৈ যোগ্য হয়। যোগশাস্ত্ৰত পাঁচ দোষ কোৱা হৈছে—কাম, ক্ৰোধ, লোভ, ভয় আৰু পঞ্চম স্বপ্ন; এইবোৰ মূলসহ উচ্ছেদ কৰিব লাগে। ক্ৰোধ শমে জয় কৰিব, কাম সংকল্প-ত্যাগে পৰাভূত কৰিব; সত্ত্বত নিষ্ঠা থাকিলে ধীৰ পুৰুষ নিদ্ৰাকো অতিক্ৰম কৰে।
व्यास उवाच
Yoga requires uprooting five inner obstacles—desire, anger, greed, fear, and dreaming. Anger is mastered through śama (calm self-restraint), desire through giving up saṅkalpa (compulsive intention), and sleep/torpor through sustained cultivation of sattva.
In the instruction-heavy Shānti Parva, Vyāsa speaks as a teacher, listing psychological impediments to yogic steadiness and prescribing specific counter-practices to overcome them.