Adhyāya 240: Indriya–Manas–Buddhi–Ātman — The Inner Hierarchy and Restraint (इन्द्रिय-मनस्-बुद्धि-आत्म-क्रमः)
सत्त्वसंसेवनाद धीरो निद्रामुच्छेत्तुमरहति । विद्वानोंने योगके जो काम
sattvasaṃsevanād dhīro nidrām ucchettum arhati | vidvān yoge ye kāma-krodha-lobha-bhayaṃ ca pañcamaṃ svapnam—ime pañca doṣā uktās teṣāṃ pūrṇatayā ucchedaṃ kuryāt | eṣu krodhaṃ śamena (manonigrahena) jayet, kāmaṃ saṅkalpatyāgena parājayet, tathā dhīraḥ sattvaguṇasaṃsevanena nidrāyā ucchedaṃ kartum arhati ||
ব্যাসে ক’লে— সত্ত্বসেৱনে ধীৰ পুৰুষ নিদ্ৰা উচ্ছেদ কৰিবলৈ যোগ্য হয়। যোগমাৰ্গত জ্ঞানীসকলে পাঁচ দোষ কৈছে— কাম, ক্ৰোধ, লোভ, ভয় আৰু পঞ্চম স্বপ্ন; এইবোৰক মূলসহ নাশ কৰিব লাগে। ইয়াৰ ভিতৰত ক্ৰোধ শম (মনোনিগ্ৰহ) দ্বাৰা জয় কৰিব লাগে, আৰু কাম সংকল্প-ত্যাগেৰে পৰাভূত কৰিব লাগে। সত্ত্বৰ পোষণে স্থিৰচিত্ত পুৰুষে নিদ্ৰাৰ অন্ত ঘটায়।
व्यास उवाच
Yoga requires removing five obstacles—desire, anger, greed, fear, and dreaming—through specific remedies: anger by śama (mental restraint), desire by giving up binding saṅkalpa (compulsive intention), and dullness/sleep by cultivating sattva.
In the instruction-heavy Shānti Parva, Vyāsa continues a didactic passage on inner discipline, listing common psychological impediments to yogic practice and prescribing practical methods to overcome them.