औपवाह्योऽष्टविध आचरणः कुञ्जराउपवाह्यो धोरण आधानगतिको यष्ट्युपवाह्यस्तोत्रोपवाह्यः शुद्धोपवाह्यो मार्गयुकश्चेति ॥ कZ_०२.३२.०६ ॥
aupavāhyo'ṣṭavidha ācaraṇaḥ kuñjarāupavāhyo dhoraṇa ādhānagatiko yaṣṭyupavāhyastotropavāhyaḥ śuddhopavāhyo mārgayukaś ceti
উপবাহ্য (আৰোহণ/পৰিবহণ) শ্ৰেণীৰ আচৰণ আঠ প্ৰকাৰ—কুঞ্জৰ-উপবাহ্য, ধোৰণ, আধান-গতিকা, যষ্টি-উপবাহ্য, স্তোত্ৰ-উপবাহ্য, শুদ্ধ-উপবাহ্য আৰু মাৰ্গ-যুক্ত (ইত্যাদি; মুঠ আঠ উপপ্ৰকাৰ)।
It ties deployment to controllability: the state assigns animals to tasks based on the control method and reliability needed (routes, loads, handler inputs).