Adhyāya 240: Indriya–Manas–Buddhi–Ātman — The Inner Hierarchy and Restraint (इन्द्रिय-मनस्-बुद्धि-आत्म-क्रमः)
सत्त्वसंसेवनाद धीरो निद्रामुच्छेत्तुमरहति । विद्वानोंने योगके जो काम
sattvasaṃsevanād dhīro nidrām ucchettum arhati | vidvān yoge ye kāma-krodha-lobha-bhayaṃ ca pañcamaṃ svapnam—ime pañca doṣāḥ proktās teṣāṃ pūrṇatayā ucchedaṃ kuryāt | teṣu krodhaṃ śamena (manonigrahena) jayet, kāmaṃ saṅkalpatyāgena parājayet; tathā dhīraḥ sattvaguṇasaṃsevanena nidrāyā ucchedaṃ kartum śaknoti ||
قال فياسا: بتنمية صفة «السَّتْفَة» يغدو ذو الثبات قادراً على قطع النوم. ويقول الحكماء إنّ في انضباط اليوغا خمس آفات: الشهوة، والغضب، والطمع، والخوف، والخامسة الحُلْم؛ ويجب اقتلاعها اقتلاعاً تامّاً. فمنها يُغلَب الغضب بضبط النفس الهادئ، وتُقهَر الشهوة بترك العزم القهري، وبالاعتماد الدائم على السَّتْفَة يقدر العازم على قهر النوم نفسه.
व्यास उवाच
Yoga requires uprooting five inner obstacles—desire, anger, greed, fear, and dreaming. Anger is mastered through śama (calm self-restraint), desire through giving up saṅkalpa (compulsive intention), and sleep/torpor through sustained cultivation of sattva.
In the instruction-heavy Shānti Parva, Vyāsa speaks as a teacher, listing psychological impediments to yogic steadiness and prescribing specific counter-practices to overcome them.