अङ्कुशवेणुयन्त्रादिकमुपकरणम् ॥ कZ_०२.३२.१३ ॥
aṅkuśaveṇuyantrādikam upakaraṇam
تشمل أدوات الترويض/التحكّم: المِهْمَاز (aṅkuśa)، وأدوات من الخيزران، وحِيَل/أجهزة ميكانيكية، وأدوات مماثلة.
Bandhana are restraints that bind/contain; upakaraṇa are active handling tools used to direct movement and behavior.